Un digital twin è un modello parziale e formale di un sistema reale. E’ parziale perché descrive solo alcune proprietà del sistema ed è formale perché usa strumenti logico matematici per riprodurre tali proprietà. Le informazioni da fornire in ingresso al modello vengono prodotte da un insieme di sensori che prelevano informazioni dal sistema reale. In passato, il digital twin era sostanzialmente statico ed aveva l’obiettivo di eliminare test fisici particolarmente costosi.